hola, en verdad el accses es todo un tema para eso, pero bueno proba con esto
Código Delphi
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Dtmodulo.ADOTactividades.FieldByName('Fecha').asString := FormatDateTime('dd/MM/yyyy',DateTimePicker1.Date);
Dtmodulo.ADOTactividades.FieldByName('Hora').asString := FormatDateTime('hh:mm', DateTimePicker1.Time);
espero te sirva saludos y exitos