Hola skinnerpro,
Y como segunda opción está la posibilidad de hacerlo aparecer en cualquier lado... para ello basta el procedimiento Popup del TPopupMenu.
En este ejemplo lo hago aparecer en la esquina superior izquierda de la pantalla con la pulsación de un click en un botón:
Código Delphi
[-]
procedure TForm1.Button1Click(Sender: TObject);
begin
popupmenu1.Popup(10,10);
end;
Otro consejo que te puedo dar, por lo que parece y en vista de que recién te estas iniciando en Delphi y en estos foros es que recurras a la ayuda. Un F1 primero pudo haberte evacuado esta duda. Sería bueno que hagas una lectura de la Cara Oculta de Delphi 4 (pdf, la podrás encontrar con facilidad en internet) y que te acostumbres a
buscar en los foros (no es un reproche, sino un consejo)
Saludos,