Pues al cerrar el formulario o al hacer doble clic sobre un producto del formulario en donde se muestran estos, símplemente los agregas a tu tabla de líneas de factura y a la vuelta los verás en la rejilla solamente pendiente de que le agregues las unidades que correspodan.
Código Delphi
[-]
MiTablaDetalle.Append;
MiTablaDetalleCodigo.Value:=TablaProductosCodigo.Value;
MiTableDetalleNombre.Value:=TablaProductosNombre.Value;
MiTableDetallePrecio.Value:=TablaProductosPrecio.Value;
Un Saludo.