Lo que quieres es algo así como la interfaz del emule, pulsas un botón (o un árbol) y "la ventana" se muestra en todo el área, sin posibilidad de cerrar, minimizar y maximizar.
Hay varias formas, pero yo me decantaría por TFrames. Son como paneles prefabricados que puedes crearlos y cerrarlos a voluntad. Pero cada uno los diseñas como si fueran ventanas diferentes.
También se puede hacer con TForms de toda la vida, creando un hijo y asignando su propiedad Parent, aunque verás la barra de título, etc.
Código Delphi
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Application.CreateForm(TFormHijo, FormHijo);
FormHijo.Parent := FormPadre;
FormHijo.Show;
Saludos