Hola,
Lo siento, yo no he usado nunca el protocolo UDP y no tengo en este momento el tiempo para investigarlo. Sin embargo, recordaba haber leído algo de que hay que hacer ajustes al tamaño del buffer y buscando en Internet me encontré este artículo:
http://delphi.about.com/od/adptips2005/qt/udpvstcp.htm
Espero que te ayude en algo.
Supongo que tendrás tús razones para usar UDP; pero si puedes utilizar
HTTP, te diré que el método que te expliqué en mi ejemplo lo uso frecuentemente para enviar a un servidor docenas de imagenes y planos, y nunca he tenido problemas, así que puedes considerarlo como muy confiable.
Suerte