Supongo que por componentes te referís, mas específicamente, a controles... pues un componente que no sea un control (por ejemplo, un TQuery) no puede "estar" dentro de un TPanel.
Si hablamos de controles, te servirá el siguiente código; si no.. por favor explicate mejor.
Código Delphi
[-]
for I:= 0 to Panel1.ControlCount - 1 do
MemoControles.Lines.Add(Panel1.Controls[i].Name);
Hasta luego.
