Bueno, si un hlp, lo primero es "lincarlo" a tu aplicación mediante la opción de menú Project-Options-Application-Help File
Luego, si te fijas, todos los controles visuales tienen la propiedad HelpContext, HelpKeyword y HelpType. Te aconsejo le heches un vistazo a la ayuda de ellos, verás que es sencillo de utilizar
Si quieres lanzarla por código, sería...
Código:
Application.HelpCommand(HELP_FINDER,0);
Espero te sirva