Tienes varias formas de editar datos de una tabla usando un grid. pero el metodo mas facil te lo voy a decir ahora.
Tiene que hacer lo ke dice la grafica que hice
PASOS_A_SEG
despues enlazas el componente DBGrid1(que lo agregas despues) a DataSource1 y opcionalmente DBNavigator1 para moverte de registro a registro
ME OLVIDABA ALGO IMPORTANTE, no esta en el grafico, pero debes ir a SQLTable1->tableName y agregar el nombre de tu tabla + la columna id que diferencia una tupla de otra
se utiliza dos componentes mas (DataSetProvider y ClienteDataSet) requisito necesario para poder navegar en ambas direcciones ya que SQLTable1 solo es unidireccional