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Por lo que comentas utiliza UDP, por lo que tenes que crear un socket UDP e implementar la mensajería necesaria según lo especificado en el documento que comentas que tienes. Si no has trabajado con sockets de este tipo anteriormente, comenzaría buscando algún ejemplo, de otra aplicación, y leyendo un poco sonbre el protocolo. Supongo la definición de la documentación de la central debe suplir las falencias del protocolo.
Saludos!
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