Lo que pides no es una cuestión de PHP sino de HTML y CSS.
A ver si me sale:
Código PHP:
<html>
<head>
<title></title>
<meta content="">
<style>
ul.menu { background: black; font-family: sans-serif; }
ul.menu li a { color: white }
</style>
</head>
<body>
<ul class="menu">
<li><a href="op1.php">Opción 1</a></li>
<li><a href="op2.php">Opción 2</a></li>
<li><a href="op3.php">Opción 3</a></li>
</ul></body>
</html>
Bueno, vale, no es lo mismo pero coges la idea. Hay una propiedad del CSS que permite eliminar los bolardos a la lista e imprimir sus elementos en una sola línea pero no recuerdo cuales eran. Aquí te dejo
este tutorial sobre HTML y CSS para que vayas aprendiendo. Hay muchos más en Internet, sólo hay que buscarlos.