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Saludos.
Lo que te ha de faltar es un manejador de hilos, que vienen con los componentes Indy.
Revisa los ejemplos de Indy y veras que tiene un manejador de Hilos, asi como el AntiFree.
Yo cree una aplicacion que copiaba toda una base de datos a otra, tabla por tabla y lo que hice es usar un componente Indy TCP Server para recibir la peticiones y un manejador de hilos que asociaba al TCPServer y ademas al momento de recibir una peticion creaba un subhilo de proceso para crear una nueva conexion y procesar los datos.
Espero te sirva: TCPServer + Manejador de Hilos + AntiFreeze y creas una clase para manejo de SubProcesos o SubHilos
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