Bueno, no te voy a dar el código, primero porque no lo tengo hecho y, segundo, porque creo que antes lo deberías de pensar un poquito
Pero la idea es sencilla. Has de controlar el evento OnResize del formulario y, en él, acceder a las diferentes TColumns del TDBGrid (TRxDbGrid, es lo mismo) e ir cambiando su propiedad Width de las mismas.