Primero que nada, trata de instalar los drivers de la impresora.
Despues puedes utilizar este codigo, este yo lo utilizo para Impresoras NCR y TPG, todas con modo serial o USB.
Código:
Var
F:TextFile;
Begin
AssignFile(F,'COM1'); // O cualquier otro puerto COM2,LPT1,USB001,etc...
Rewrite(f);
WriteLn(f,'HOLA MUNDO'); // Se imprime HOLA MUNDO
WriteLn(f,#27#105); // Corte de la impresora
WriteLn(f,#27#112#0#105#105); //Abre el cajon de dinero
CloseFile(f);
End;
el codigo del Corte de Impresora puede variar checate el manual, al igual si llegaras manejar cajon de dinero.
Saludos