Hola,
Esto no tiene mucho que ver con PHP, mas bien es tema de SQL. Por ahí tienes el siguiente código...
Código PHP:
mysql_query("SELECT usuarios.nombre as usnom,
urbanizaciones.nombre as ubnom, apellidos, mail,id_cliente
FROM urbanizaciones
INNER JOIN usuarios ON urbanizaciones.id_urbanizacion= usuarios.id_cliente",$link);
Por lo tanto estás pillando datos de la tabla
usuarios y de la tabla
urbanizaciones, pues lo actualizas con....
Código PHP:
$sql1 ="INSERT INTO usuarios (Lista de campos) VALUES (Lista de valores)";
$sql2 ="INSERT INTO urbanizaciones (Lista de campos) VALUES (Lista de valores)";
mysql_query( $sql1 );
mysql_query( $sql2 );