Bueno, el tema es que en Delphi 6 apareció una unit que se llama igual a una que traían las Rx desde muchas versiones anteriores. La solución mas sencilla es bajarte las Rx para Delphi 6, 7 que ya alguien se ha tomado el trabajo de solucionar este problema.
En la Web de Cadetill, tienes un link para bajar estos paquetes:
http://www.clubdelphi.com/users/cadetill/compoutil.php
Saludos!