Hola...
La verdad no se desde que versión de Delphi esté presente, pero busca por el componente
TXMLDocument...
También haciendo una búsqueda en Google encontré:
http://www.icom-dv.de/products/xml_t...parser_01.php3
http://www.destructor.de/xmlparser/index.htm
http://www.philo.de/xml/
Y un compendio de artículos sobre
TXMLDocument en About.com Delphi
http://delphi.about.com/od/windowssh...xml_delphi.htm