Tienes toda la razón roman, solo funciona si asignas la propiedad por código.
Intenté poniendo el caption de mi menú ventana en el object inspector con y sin comillas y de ninguna de las 2 formas funcionó, pero cuando se la asigné en el OnCretae del MDIForm funcionó a la perfección, incluso agregó un separador al menú:
Código:
ActionMainMenuBar1.WindowMenu := '&Window';
Nota: Solo para aclarar, las comillas no son necesarias, cuando se las puse por código tampoco funcionó.
Saludos y muchas gracias de nuevo!!!