Enviar Mensajes algo como:
Código Delphi
[-]
UDPClient.Send('Mensaje Enviado por UDPClient');
Para recibirlos:
Código Delphi
[-]
procedure TfrmValidaciones.UDPServerUDPRead(Sender: TObject;
AData: TStream; ABinding: TIdSocketHandle);
begin
ShowMessage('Mensaje Recibido');
end;
Ya tienes que configurar el puerto, el host, etc...