Muchas gracias lo solucione con eso, pongo la consulta completa por si le sirve a alguien.
Código SQL
[-]
alter table menu drop foreign key 0_86;
alter table menu drop foreign key 0_87;
alter table menu drop column id_punto_produccion;
alter table menu drop column id_impresora;
Pero el tema de las restricciones ya me creo una duda, como seria la consulta si quisiera aumentar una foreign key a una tablaX campo ID con la opcion de "on delete cascade on update cascade" ?.