Hola y bienvenido a los foros.
Te recomiendo que leas las Guías de Estilo (
1 y
2) de los foros.
También puedes echarle un vistazo a esto para
utilizar TAG's al colocar código delphi.
En cuanto al problema, yo lo que haría sería probar sin añadir el campo incremental a la SQL; Ya que es un campo incremental no debes añadirlo y en tu caso estás intentando colocar un "" (vacío) que no es lo mismo que no añadir nada.
También puedes usar QuotedStr para los tipo Texto.
Prueba con:
Código Delphi
[-]
Query1.SQL.Text:='INSERT INTO TABLA1 (nombre)' +
'VALUES (QuotedStr(ComboBox1.Text))';