Si el equipo se "conecta", debe venir ya con su IP. No se a que te refieres con "conectar", pero supuse que es un equipo que, utilizando el protocolo tcp/ip, se "conecte" a un puerto de otro equipo (o haga una peticion).
Para asignar ip's a equipos puedes utilizar un servidor DHCP, pero como todavia no me queda claro lo que quieres lograr, dejo una posible explicacion para la confirmacion de tu duda.
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Héctor Geraldino
Software Engineer
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