[*Caro*]

Hola Barbara, supongo que sigues utilizando los componentes de ADO, puedes hacerlo mediante un AdoQuery utilizando parametros. Digamos que tu tabla tenga 3 campos codigo, nombre y fecha

Código Delphi [-]
//Cerramos nuestro dataSet
 ADOQuery1.Close;
 //Limpiamos
 ADOQuery1.SQL.Clear;
//Adicionamos nuestra consulta, utilizando parametros
 ADOQuery1.SQL.Add('Insert Into tabla (codigo, nombre, fecha) values(:codigo, :nombre, :fecha)');
 ADOQuery1.Parameters.ParamByName('codigo').Value:= 1;
 ADOQuery1.Parameters.ParamByName('nombre').Value:= 'Juanelo Rojas';
 ADOQuery1.Parameters.ParamByName('fecha').Value := DateTimePicker1.DateTime;
 ADOQuery1.ExecSQL;

Ahota también puedes hacerlo poniendo en modo de inserción tu AdoQuery o Adotable con Append o Insert, busca en los foros que encontras mucho sobre ello.

Ahora sobre el codigo que te puse se utiliza ExecSQL porque estamos haciendo cambios sobre la base de datos (insert, update, delete), si fueran solo consultas tendrías que utilizar Open.

Otra cosita, cuando habras un hilo trata de dar todos los detalles que puedas, así recibiras mas ayuda.

Saluditos