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Evidentemente debes utilizar el Lenguaje que el profesor haya elegido para dictar su curso.
POO es Programación Orientada a Objetos, imagino que en el curso habran tocado ese tema.
Por otra parte la mala noticia es que no te podemos hacer el todo programa, solo te podemos ayudar a aclarar ciertas dudas, pero por lo que veo quedaste bien crudo sobre la materia. Por ejemplo yo te podria decir que utilizaras el control TImage para mostrar los componentes y que tengas por cada componente 4 imagenes en los angulos 0, 90, 180, 270. y cada vez que te pidan hacer una rotacion cargaas la imagen correspondiente.
esto controles deberias agregarlos en tiempo de ejecución, no en tiempo de diseño porque no sabes cuantos controles vas a utilizar.
Te recomendaria usar herencia y polimorfismo al momento de crear la clase de cada componente, cuya clase base deberia heredar de TImage para que puedas mostrar la imagen del componente en el formulario, o en su defecto componer la clase base con un TImage.
Pero antes de todo eso, creo que deberias empezar por lo basico que es crear el formulario, y a medida que vayas avanzando vas posteado tus dudas para ayudarte.
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