Hola.
Tiene todo el aspecto que algo se ha quedado mal configurado en el motor ADO. Vuelve a instalarlo, lo mejor seria instalar la última versión disponible (de esta forma te aseguras que se actualiza el motor que tengas actualmente instalado) :
www.microsoft.com/data
NOTA : Recuerda que a partir de ADO 2.6 (justamente la versión que apareció con SQL Server 2000), hay que instalar un parche específico de Delphi, para actualizar los componentes ADO. Puedes encontrarlo en la zona de descargas de la web de Borland.
www.borland.com
Saludos.