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Lo de detectar los puntos amarillos es un poco difícil, sobre todo si no es una imagen con colores planos. (un mástil verde, según sombras y luces puede tener muchísimos verdes)
Lo de calcular el ángulo es fácil: Teoría de triángulos rectángulos.
- Primero deberías tener las coordenadas x,y de los trés puntos de la imagen.
- Luego podrás calcular la distancia entre x1 y x2 y entre y1 e y2 para saber el largo de los catetos (opuesto y adyacente).
- Utilizando las funciones seno y coseno podrás averiguar toda la información que necesitas.
NOTA: Todo esto funciona, suponiendo que la foto la sacas al nivel de la bandera y perpendicular a la dirección del viento.
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