Hola Amigos! muchas gracias por su voluntad de colaborar
Les comento, que estuve buscando y preguntando a profesores, como conclusion me recomendaron un libro:
Computational Geometry in C" by J. O'Rourke
Lo bueno es q esta en C. Ahora estoy en la busca de conseguirlo en alguna biblioteca.
Muchas Gracias, por todos los datos que me pasaron.
pd: tengo un par de archivos realizados en Visual C++ y java (no mios) son algunos q encontre por internet, si alguno nos requiere para "tratar " de entenderlos o utlizarlos,me avisa y se los envio.