Hola, usar querys es lo mas (mucho mas) recomendable. Solo añado esto para mostrar que tambien se puede hacer mediante unicamente tablas.
Código Delphi
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Tabla.IndexFieldNames := 'num_veh';
Tabla.Last;
num_veh := Tabla.FieldByName('num_veg').Asinteger;
inc(num_veh);
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