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De las opciones que indicas quizás la más funcional sea la segunda. En principio las dos imágenes son iguales pero desplazadas una con respecto a la otra, pero hay que tener en cuenta que si utilizamos dos cámaras, aunque estén sincronizadas será imposible que los valores RGB de ambos puntos sean exactamente iguales ya que los sensores de las cáamras nunca serán exactamente iguales. Creo que una forma de asegurarnos que ese es el punto correcto, sería analizar los pixels adyacentes para comprobar que también coinciden, siempre teniendo en cuenta cierta tolerancia, pero ¿qué ocurre cuando en la imagen, por ejemplo, hay un motivo de un color uniforme (un cielo azul, una pared blanca, etc...). Por más que pienso en este tema mas se complica.
Saludos...
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