[itsi]

Buenas tardes a tod@s.
Estoy intentando leer un fichero XML que tengo la estructura pero no se como llegar un nodo enconcreto.
ej:
<nodo>
<nodo2>
<nodo3>pepe<\nodo3>
<\nodo2>
<\nodo1>

Como puedo llegar a coger el valor ('pepe') del nodo3??????

Un saludo y gracias de antemano