Pues a falta de algo mejor vi que lo puedo hacer manualmente creando un archivo de texto:
con el formato:
Nombre del recurso ICON
archivo del icono
y pasárselo al compilador de recursos brcc32.exe incluído con Delphi.
Ya luego encontré un editor de recursos:
PE Resource Explorer
que funciona muy bien y está escrito en Delphi e incluye código fuente.
// Saludos