Creo que lo que buscas se hace usando la opción "Project Desktop", para habilitarla ingresas al menú "Tools" -> "Enviroment Options" y luego en la sección "Autosave options" marcas "Project Desktop", esto guarda la configuración que tenga delphi al cerrar el proyecto y por supuesto la restaura al abrirlo nuevamente.
Salu2
