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Aunque casi todas son bastante aptas para realizar ese trabajo, ya que están pensadas para ello, personalmente he usado las epson "desde toda la vida" y es una tecnología más que probada y usada por multitud de puntos de venta.
En los últimos años estamos instalando impresoras térmicas en lugar de las matriciales de agujas y también cumplen muy bien su trabajo.
En cuanto al puerto paralelo, serie o usb... es lo de menos, aunque ya algunas placas no traen puerto paralelo ni serie, sólo usb.
Puedes compartir impresoras en la red, evidentemente, y también puedes usar un printserver específico para ello, un pequeño aparatito que ofrece conexiones para varias impresoras, personalmente prefiero usar impresoras de red.
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