No son los mismos componentes que yo uso, pero es mas o menos asi:
Código Delphi
[-]
try
...
...
Query1.ExecSQL;
except
on e : EDatabaseError do
begin
MessageDlg('el error es el siguiente: '+e.Message,mtWarning,mbOk],0);
end;
end;
De todas formas hay mucha informacion sobre esto enel foro, solo es cuestion de buscar un poco mas.saludos.