Hola palet, puedes utilizar la propiedad Row para ir a la fila que quieres, un ejemplo añadiendo una nueva fila en el stringgrid, insertando los datos y posicionarnos en dicha fila:
Código Delphi
[-]
var
Fila : Integer;
begin
Fila := StringGrid1.RowCount;
StringGrid1.RowCount := StringGrid1.RowCount+1;
StringGrid1.Cells[1, Fila] := Edit1.Text;
StringGrid1.Cells[2, Fila] := Edit2.Text;
StringGrid1.Row := Fila;
end;
Saluditos