Pues no tiene nada que ver con el error que comentabas...
Esto solo quiere decir que ya existe en la tabla destino el "artículo" que quieres insertar.
Las Primary Keys o los Unike Index, no permiten que existan duplicados en los datos.
Antes de insertar, deberás hacer un select de la tabla destino para ver si ya existen.
Si existen, haces un update de los campos que corresponda. Sino, lo insertas.
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