Estos componentes tienen eventos BeforeXXX y AfterXXX (XXX= Open, Close, Insert, Post, etc.)
Según lo que te interese saber, puedes escribir algún código que vaya agregando a un archivo o un TStrings o un TMemo, la fecha y la acción que está haciendo.
Código Delphi
[-]procedure TDMMain.CabeceraFacturaAfterPost(DataSet: TDataSet);
begin
MDebug.Lines.Add(DateTimeToStr(Now)+' - '+'CabeceraFacturaAfterPost - Nro. Fact.: '+CabeceraFactura.FieldByName('NRO_FACTURA').AsString);
end;