Habiendo guardado el Handle de Mi PC antes de cambiar el parent, para cerrarla después:
Código Delphi
[-]
SendMessage(hMIPC, WM_SYSCOMMAND, SC_CLOSE, 0);
Sin conocer el Handle previo tambien se puede hacer así:
Código Delphi
[-]SendMessage(FindWindowEx(Self.Handle, nil, nil, 'Mi PC'), WM_SYSCOMMAND, SC_CLOSE, 0);
Saludos.