Crea un formulario que este conectado a la misa consulta ó Tabla que la rejilla, según te indican puedes aprovechar el evento OnDoubleClick de la rejilla y poner un botón para editar los datos de la ficha en la que te encuentras, en este botón y en el evento OnDoubleClick de la rejilla colocas el código para que te abra el formulario que tienes conectado a esa misma tabla ó consulta.
El código del evento del botón y de la rejilla serían:
Código Delphi
[-]Application.CreateForm(TMiFormulario_de_Edicion_de_Datos,MiFormulario_de_Edicion_de_Datos);
MiFormulario_de_Edicion_de_Datos.ShowModal;
Al cerrar este formulario despues de realizar los cambios pertinentes en los datos, volverías a la rejilla en donde verías las modificaciones realizadas.
Un Saludo.