El problema es que estos dispositivos no son "estandard". Cada fabricante implementa la comunicación de una forma distinta. Pueden ser similares, pero un emulador me da la impresión de que sólo lo puede proveer el mismo fabricante. Y hay muchos....
FAAC
www.faac.es
MAPS
www.maps.es/fntesp/barreras.htm
Sumipar
www.sumipar.com/Welcome.html
Master ASP
www.masterasp.com/control-de-accesos/reconocimiento-de-matriculas.php
ADO
www.adosa.es/barreras.htm
CLEMSA
www.clemsa.es/productos/barreras/index.html
Pujol
www.pujolmuntala.es/es/index.php?doc=p_hidraulica&ext=php
Automatic Systems
www.automaticsystems-group.com/ES/script/PRO_catalog.asp?cat_id=20
Puertas Fercas
www.puertasfercas.com
EMFA
www.gremiserrallers.com/emfa/PRODUCTOS.htm
También hay que tener en cuenta que muchas de estas no se accionan manualmente (me refiero con una seńal desde un equipo), sino que van conectadas a sensores en el suelo (que son los que accionan el mecanismo -usuales para la salida-) o a otros sistemas que controlan el acceso (lectores de tickets, lectores de tarjetas para usuarios autorizados,... -usuales para la entrada-).
Si este es tu caso, revisa, porque hay fabricantes que ya incorporan ambos sistemas juntos y suelen ser con software propio.
Posiblemente si es para un sistema de vigilancia como el que comenta, es lógico pensar que además de la barrera exista algun sistema de identificación (tarjetas o similares) que registre entradas y salidas y que sólo permitra el acceso a las personas con la correspondiente autorización.