Crea una propiedad pública en el formulario hijo a la que le asignas el valor del edit en el evento OnClose (verificas que ModalResult sea mrOk). No permitas que el formulario hijo se autodestruya, es decir, no pongas Action := caFree en el evento OnClose.
En el código que llama al formulario hijo, después de que termina ShowModal pero antes de destruir el formulario hijo, lees la propiedad mencionada arriba.
// Saludos
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