Hola sisne, como ya te han comentado para que te ayudemos con tu consulta es importante que nos indique que campos tienes en tu tabla porque con los que mencionas IdM,SiglaMateria,NombreM no se puede obtener los registros que quieres. Talves tienes un campo fecha, semestre (este para que te identifique a que semestre corresponde tu materia I/2010 II/2010) algo así, suponiendo que tienes un campo fecha y que todas las materias de ese semestre se registran en esa misma fecha, tu consulta sería así.
Código SQL
[-]
//Esta consulta la ejecutas en un TQuery
Select * From Tabla T inner join (Select max(fecha) as fecha From Tabla) T1
on (T.fecha=T1.fecha)
Y se puede hacer de muchas formas dependiendo los campos que tengas y que información guardas en ellos.
Saluditos