Ten en cuenta dos cosas,
1º) el Dbgrid que usas soporta memos sin establecerlo por código en caso negativo bajate alguno de
www.DelphiSpirit.com
2º)El query que usas es escrito apelo o es una sentencia del database destop, en ambos casos no te olvides de poner el nombre del campo memo para que aparezca y lo reconosca.
Espero te sirva lo dicho y un saludo desde Canarias.