Si lo que necesitas es agrandar o achicar la imagen, busca eso en los foros.
Si lo que necesitas es estirar los componentes, deberás utilizar las propiedad Anchor de los mismos.
Código Delphi
[-]Anchors = [akLeft, akTop, akRight]
Esto hace que un componente (Un Edit por ejemplo) ancle (quede fija) su propiedad left, top y right con respecto a su parent (un panel o el form)