[afunez2007]

Ese tipo de errores se dan normalmente porque no localiza los archivos de ayuda lo mas indicado es que esten copiados en el mismo directorio donde esta el ejecutable, si lo pones en otro directorio tendras que indicarselo.

Si el archivo de ayuda esta en el mismo directorio del exe basta con esto:

Código Delphi [-]
    procedure TFprincipal.InformacionClick(Sender: TObject);
    begin
          application.HelpFile:='Ayuda.hlp';
          application.helpcontext(10);
    end;

Si esta en un directorio distinto debes indicarlo, asumiendo que esta en una carpeta Help dentro del directorio del programa:

Código Delphi [-]
    procedure TFprincipal.InformacionClick(Sender: TObject);
    begin
          application.HelpFile:=ExtractFilePath(Application.ExeName)+'Help\Ayuda.hlp';
          application.helpcontext(10);
    end;

Algunos lo copian en el directorio de windows, en ese caso tendrias que indicarlo.

Saludos