[Walterdf]

Bueno, me respondo a mi mismo porque encontré la solución. No se si es de lo mas elegante pero sirve a los efectos y la comento por si le sirve a alguien mas:

Utilizo el evento OnMouseDown del dbgrid con el sig. código

procedure TFormulario.GrillaMouseDown(
  Sender: TObject; Button: TMouseButton; Shift: TShiftState; X,
  Y: Integer);
begin
  if Button = mbright then
  begin
     //el código que quieras...
  end;
end;

Esto captura el click derecho del mouse antes de desplegar el popup.

Saludos. Y gracias igualmente.