Hola Pensa2r, puedes utilizar la función Locate de tu AdoTable pasandole el codigo de reparación que recuperas de tu AdoQuery:
Código Delphi
[-]
procedure TForm1.DBGrid1CellClick(Column: TColumn);
begin
Codigo := AdoQuery.FieldByName('COD_REPARACIONES').AsString;
AdoTable.Locate('COD_REPARACIONES',Codigo,[loCaseInsensitive]);
....................................
Saluditos