Hola de nuevo ErOs.
Se me acaba de ocurrir... ¿ En los TPanels, tenés la propiedad TabStop = False ?
Por que si está igual a True, tendrías que presionar dos veces la tecla Tab para
llegar del último TEdit del Primer TPanel, al primer TEdit del sengundo TPanel.
Ya que este captura el foco antes que el TEdit.
Saludos.