La verdad es que con los datos que das es difícil ayudarte; Diría aun más, yo no acabo de comprender ni siquiera cual es el problema.
Te recomiendo que revises
la Guía de estilo e intentes explicar:
El problema con más datos. Explicas que tienes 5 sensores conectados. Les envías datos (USB) y recibes datos (TCOMPORT).
¿Qué es lo que no sabes hacer?
¿Qué quieres hacer?
¿Cual es el problema?
¿El código que adjuntas funciona? ¿Da error?
Si buscas en Google encontrarás páginas con ejemplos,
como esta, que incluye uno en Delphi y que usa los componentes Synapse para conectarse.
Revísalo a ver si resuelve tus dudas, sean las que sean...