Sencillamente has esto:
Código Delphi
[-]Memo1.Lines:= XMLDocument1.XML;
Claro está que tu componente TXMLDocument debe estar activo(Active=True) y con la propiedad FileName apuntando a tu archivo *.XML.
Saludos...
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"Pedid, y se os dará; buscad, y hallaréis; llamad, y se os abrirá." Mt.7:7