[ecfisa]

Hola gonza.

Una forma puede ser:

Código Delphi [-]
procedure TForm1.Edit1KeyPress(Sender: TObject; var Key: Char);
begin
  if not (Key in [#8, ',' ,'0'..'9']) then
  begin
    Key:= #0;
    MessageBeep(MB_ICONERROR);
  end;
end;

Saludos.